З якого моменту вважається погашеним борг

Добрий день. Підкажіть будь ласка з такого питання:
З якого моменту вважається погашеним борг за кредитним договором та договором про заставу:
- з моменту передачі майна заставодержателю (акт приймання-передачі);
чи
- з моменту реалізації такого майна?

Предметом застави є рухоме майно (автомобіль). В договорі про заставу механізм погашення боргу за рахунок заставленого майна описаний не чітко, тільки загальні терміни визначених ст.20 Закону України «Про заставу».