Для более полного удовлетворения требований заказчиков, «АвтоКрАЗ» начал установку на полноприводные автомобили лебёдок с гидравлическим приводом. До этого на серийных кременчугских вездеходах устанавливалась классическая механическая лебёдка производства Каменец-Подольского агрегатного завода.
Новая лебёдка произведена одним из ведущих мировых производителей лебёдок с гидравлическим приводом компанией Sepson (г. Вансбро, Швеция). Лебёдки компании Sepson применяют всемирно известные производители грузовиков MAN, Mercedes, Renault, IVECO, Scania, VOLVO, Tatra и многие другие.Первая лебёдка Sepson модели Sepdurance H100F 63.31-081 установлена на автомобиль-шасси КрАЗ-6322 (6×6), созданный под заказ в одну из стран дальнего зарубежья. Максимальная длина троса лебёдки 60 м. Барабан лебёдки вращается гидромотором через планетарный редуктор. Гидромотор приводится в действие двигателем автомобиля через коробку отбора мощности, установленную на коробке передач. Гарантированное тяговое усилие лебёдки 78 кН (7,8 тонн) на верхнем витке троса и 120 кН (12 тонн) на нижнем. При применении блока-полиспаста усилие, обеспечивающее вытаскивание автомобиля, увеличивается вдвое.
Вытаскивание при помощи лебёдки может осуществляться как c выдачей троса вперёд, так и назад.
Управлять лебёдкой можно как из кабины, так и стоя рядом с автомобилем, поскольку управление — дистанционное, с использованием пульта управления, соединённого электрическим кабелем с распределителем гидросистемы лебедки.