ПАО «АвтоКрАЗ» в партнёрстве с лидером рынка зарядних машин и станков вращательного бурения машиностроительным заводом «Звезда» (г. Карпинск, РФ), на базе самосвала КрАЗ С20.R создан новый специальный зарядный автомобиль МЗ-3Б-16. Техническая производительность спецмашины – 600 кг/мин.
Автомобиль КрАЗ С20.R (6×4) оснащён 6-цилиндровым ярославским двигателем ЯМЗ-6511 (Euro 4), мощностью 362 л.с., выпускаемым Ярославским моторным заводом по лицензии фирмы Renault, однодисковым сцеплением MFZ 430. Кроме этого, автомобиль имеет комфортабельную кабину Renault Kerax, оборудован манипулятором Palfinger, грузоподъёмностью 3 т.Зарядная машина КрАЗ С20.R (МЗ-3Б-16) предназначена для транспортирования взрывчатых веществ или их компонентов и заряжания скважин диаметром 130 мм и более на открытых горных работах всеми видами гранулированных взрывчатых веществ заводского производства, разрешённых для механизированного заряжания скважин. А также приготовленными в процессе заряжания игданитом или гранулитом «Э».
Гранулит «Э» представляет механическую смесь аммиачной селитры с селитроводомаслянной эмульсией. Для этого на машине предусмотрены две системы с индивидуальным приводом и управлением каждой: система подачи дизельного топлива для приготовления игданита и система подачи эмульсии. Для лучшего заполнения насоса подачи эмульсии машина оборудована системой наддува, работающей от пневмосистемы автомобиля и обеспечивающей давление в баках с эмульсией до 0,05 МПа (0,5 кгс/см2).
Приготовление гранулита «Э» в процессе заряжания значительно расширяет область применения машины и снижает стоимость взрывных работ.